機(jī)器人綜合說(shuō)明

    中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在以前基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車(chē)像前樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)。  機(jī)器人度 98 毫米，寬 155 毫米，堪稱業(yè)內(nèi)產(chǎn)品中小巧的機(jī)器人。

     鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控采樣和視頻檢測(cè), 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測(cè)的機(jī)器人，不但實(shí)現(xiàn)了所有操作電腦化這目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測(cè)機(jī)器人的重大突破，又取消了原機(jī)器人立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測(cè)無(wú)距離限制（機(jī)器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機(jī)器人號(hào)稱 20 米，扣除管道度和外接電源位置等因素，實(shí)際在管道里的行走距離有 15 米就不錯(cuò)了，而般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長(zhǎng)于 20 米，監(jiān)測(cè)時(shí)需要多次地把機(jī)器人從個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同管道的下個(gè)風(fēng)口），大大提了監(jiān)測(cè)效率。

     本機(jī)器人機(jī)身采用強(qiáng)合金車(chē)體，車(chē)身配以德口電機(jī)加上防滑履帶，具有良好的通過(guò)性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等點(diǎn)；安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車(chē)像前樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣 。機(jī)載天線, 大大提了信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過(guò)殊的, 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué), 就像是前行操作樣.

     保持有的兩采樣系統(tǒng)，保證了無(wú)論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣度。的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)提供了對(duì)空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示。 大容量的機(jī)載 12 V 直充電電池供電，保證了機(jī)器人每天 8 小時(shí)的正常使用，擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了個(gè)機(jī)器人，臺(tái)筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無(wú)縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。

     由于采取了門(mén)的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上行，杜了傳統(tǒng)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電故障的可能，即提了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲樣簡(jiǎn)單直觀。

 終于使中央空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與 I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且。